众所周知，中世纪的骑士都拥有属于自己的随从以及伙伴。而在《骑士战歌》中，每一个玩家同样拥有属于自己的英雄以及神兽。《骑士战歌》采用独特的“神兽-英雄-主角”一体的战斗组合阵型。而玩家在游戏中所招募到的英雄与神兽比如潘多拉、珀尔修斯、美杜莎、告死黑猫等，都是西方魔幻神话中的经典英雄和神兽。